第三人称单数： understands
过去式： understood
过去分词： understood
现在分词： understanding

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I understand how she feels .

我理解她是什么感觉。

Mr obama appears to understand .

奥巴马似乎理解这一点。

So I understand your irritation .

所以我理解你的心情。

Showering is easy to understand .

洗澡就容易让人理解。

But I can 't understand this problem .

可是我不懂这道题。