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Design or market research is always a thorny issue .

设计或市场调查一直是一个棘手的问题。

But the advent of autonomous vehicles poses thorny legal issues , the google researchers acknowledged .

不过，谷歌的研究人员知道，自动车辆的出现也造成了许多麻烦的法律问题。

Then there is the thorny issue of trade .

然后就有了棘手的贸易问题。

Other thorny issues lurk in the weeds .

杂草丛中还潜伏着其它棘手的问题。

Another factor is the thorny issue of status .

另一个因素是棘手的地位问题。