澳大利亚在1974年的时候第1次参加的德国世界杯，在世界杯的预选赛中成功以5:0的大比分打败了日本队，成功进入到了世界杯的决赛圈中，在小组赛中和印度尼西亚，波兰，以及美国队同一个小组，但是表现很差，直接在小组赛中就被淘汰，没能进入到8强比赛中。
在1994年第2次进入到世界杯，在这次的世界杯预选赛中，其实表现也是相当亮眼的，以5:2的比分直接击败了新西兰队，成功获得冠军，拿到了世界杯比赛的门票，当年在全球的足球队伍排名是排在了前10名中，但是很遗憾在比赛中遇到了阿根廷队，以0:2的比分直接输给阿根廷，惨遭淘汰。
后来在1998年时再次挑战世界杯，在这届世界杯中各个队员的配合以及战术方面表现良好，但是由于在比赛中经验不丰富，被英国队打败，仅差1分就可以进入到8强比赛中，最终排在了小组队伍的第3名，没能进入到下一轮的比赛。
2014年澳大利亚参加了巴西世界杯，同组的队伍有智利，荷兰队，在第2轮的比赛中输给了荷兰队，又是提前出局，2022年的卡塔尔世界杯澳大利亚也是成功进入，这次分在了C组，C组的实力比较均衡，能否在小组赛出线现在还是个疑问。
